Bogate miasto takie jak Sandomierz, w dawnych wiekach było centrum handlu i rzemiosła. Kupcy sandomierscy sprowadzali towary z różnych stron, dostarczali je również kupcy przyjezdni. W celu magazynowania towarów potrzebne były składy. Miasto zamknięte w obrębie murów obronnych, przy ograniczonej powierzchni nie miało możliwości budowy składowisk naziemnych. W zamian powstał cały system piwnic, które spełniały rolę magazynów. Piwnice powstały w okresie XIII - XVI wieku wykorzystywano je do czasu, kiedy trwał intensywny handel. Nieużywane stały się zagrożeniem Starówki. Budynki zaczęły osiadać. Rozpoczęto prace zabezpieczające. W wyniku prowadzonych prac, część piwnic uległa likwidacji. Dla turystów zaprojektowano Podziemną Trasę Turystyczną. Jej długość wynosi około 450m. Wejście do podziemi prowadzi z dziedzińca Kamienicy Oleśnickich, a wyjście przy Ratuszu, na Rynku. Zachowane piwnice zabezpieczono przez tzw. wtórne obudowy, a tam, gdzie było to możliwe, zachowano pierwotne wątki obmurowań. Trasa obejmuje 34 komory na różnych poziomach. 
Podziemna Trasa Turystyczna otwarta jest dla zwiedzających codziennie
w godzinach od 10.00 do 17.00 w sezonie do 18.00