Pacanów jest dziś liczącą około 1300 mieszkańców wsią, ale ma bardzo bogatą historię. Jego początki sięgają państwa Wiślan. W 1265 roku Pacanów otrzymał prawa miejskie od księcia Bolesława Wstydliwego. Dzięki położeniu na szlaku z Krakowa do Sandomierza, blisko Wisły, szybko się rozwijał. W połowie XIV wieku liczył już około 800 mieszkańców, prawie trzykrotnie więcej niż miały wówczas Kielce. Lata świetności przeżywał do połowy XVII wieku. Zniszczony podczas potopu szwedzkiego już nie odzyskał dawnego znaczenia. W 1869 roku, gdy miał ponad 1700 mieszkańców, ukaz carski pozbawił go praw miejskich. Będąc w Pacanowie, koniecznie trzeba zwiedzić kościół św. Marcina. Został on zbudowany na fundamentach gotyckiej świątyni w XVI wieku. Później był wielokrotnie rozbudowywany. Znajduje się tu dwu-metrowy krzyż z figurą Chrystusa z drzewa lipowego, wykonany prawdopodobnie w XII wieku. Krzyż cudem ocalał m.in. podczas ostrzału artyleryjskiego w sierpniu 1944 roku. Pamiątką po ostatniej wojnie jest nierozerwany pocisk tkwiący w wieży kościoła. W rynku możemy zobaczyć pomnik poświęcony Koziołkowi Matołkowi, który błąkał się po świecie by dość do Pacanowa. Od 1 czerwca 2003r. Pacanów został ogłoszony symboliczną, Europejską Stolicą Bajki.